I kommunen finns förutom de turistmål och sevärdheter som presenteras på Väst-götaLandets hemsida även fina cykelleder. Genom kommunen går både Sverigeleden och Västgötaleden. Här finns även två nyframtagna cykelleder - Essunga Södra och Essunga Norra - klicka här för mer information om dem.
När det gäller vandringsleder pågår diskussioner hur dessa leder skall dras. Förutsättningarna finns - Essunga kommun har en vacker och omväxlande natur, öppna landskap, trivsamma byar och orter med mysiga butiker, många sevärda hembygdsgårdar, åtskilliga intressanta fornminnen och inte minst ån Nossan, som är kommunens "blåa bälte" (mer om Nossan kan man läsa här).
Mer information finns även på www.skaraborgsleder.se På denna sida finns även information om bland annat andra cykelleder i Skaraborg.
"Hälsans Stig" invigdes hösten 2012. Mer information om Hälsans Stig finns om Du klickar här.