För historieintresserade är Essunga kommun ett fantastiskt eldorado! Kommunen har en stor mängd fornlämningar. Som exempel kan nämnas norra Europas bäst bevarade skålgropar och fötter i Bultabacka, Fåglum - de är omkring 3000 år gamla - hällkistan "Jättastugan" i Bäreberg från yngre stenåldern - den är bäst bevarad i Europa - domarringar, järnugnar, offerplatser, Sveriges sjunde äldsta kyrka i Fåglum; ja listan kan göras lång. Drottning Astrid, Olof Skötkonungs dotter, är begravd i Främmestad och det sägs att Olof Skötkonung kom härifrån... Hans son Anund Jakob har också anknytning till bygden.
I skogsallmänningen Furet intill Essunga Stationssamhälle finns hålvägar. Det är månghundraåriga stigar, som användes som färdleder innan vi hade vägar. Kommunen har fått EU-medel till projektet Skaraborgs Medeltida Besöksmål för att rusta upp dessa hålvägar. Den 12 september 2010 kommer landshövdingen Lars Bäckström för att inviga upprustningen av dessa. Förhoppningsvis kommer dessa på sikt att ingå i Pilgrimsleden, som startar i Nidaros (Trondheim, Norge) och slutar i Santiago de Compostella i Spanien.