Kommunfullmäktige är kommunens högsta beslutande organ. Ledamöterna väljs i allmänna val vart fjärde år. Kommunfullmäktige i Essunga kommun består från mandatperioden 2011-2014 av 31 ledamöter.
Kommunfullmäktige fattar beslut i frågor, som är av stor vikt eller av principiell betydelse för kommunen och dess invånare. Exempel på frågor är bland annat:
- hur mycket invånarna ska betala i skatt till kommunen
- taxor och andra avgifter
- kommunens budget
- större investeringar
- planer och mål för verksamheten
- vilka nämnder som finns i kommunen och hur de är organiserade.
Ärenden, som ska behandlas i kommunfullmäktige, ska vara förberedda av den nämnd, som svarar för respektive frågor. Ansvaret för att ärenden är beredda ligger hos kommunstyrelsen.
Ledamöterna kan väcka ärenden i fullmäktige genom att lämna in en motion. De kan också ställa frågor eller diskutera aktuella händelser genom interpellation och fråga.
Kommunfullmäktiges ordförande är Barbro Gustafsson (M). Förste vice ordförande är Per-Anders Andersson (S) och andre vice ordförande Bengt Axelsson (C).