Rådet består av tre representanter från kommunstyrelsens arbetsutskott och en representant från socialnämnden samt en representant från följande pensionärsföreningar och handikapporganisationer. PRO, Nossebroortens pensionärsförening, Komunalpensionärerna, DHR/RUB, SRF, HRF, FUB samt Reumatikerföreningen.
Kommunala handikapp- och pensionärsrådet sammanträder fyra gånger om året och rådet kompletteras med en dialogdag per år.